SUMO 真实地图仿真环境
Python|2025.01–2025.03
按照《北京市自动驾驶汽车条例》与亦庄新区 3.0 扩区规划,基于高德地图复刻 71 个典型路口场景,支持十字、T 字、Joint、Cluster 等多种路口类型的信控交互建模与仿真测试
CityFlow + LLM 混合仿真平台
Python|2024.09–2025.12
在 Ubuntu 部署 CityFlow 环境,设计 Herald 模块与 Llama3.1-8B 微调框架;结合 LoRA、Scored-based Loss 与 Adaptor 机制,有效减少 LLM 在路口状态预测中的“幻觉”问题